“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit) ， 即装—运—卸设备演绎而来。 地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力 -机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。

 

铲运机按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。

 

按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容 1.5m³ 及以下的铲运机；中型铲运机：斗容 2～4m³ 的铲运机；大型铲运机：斗容 4m³ 以上的铲运机。

 

此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂 和金川有色金属公司弟二机械厂生产的地下铲运机型号采用了 “ CY”系列或“JCY”系列命名方法。

 

为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。